Para exportar maquinas virtuales de Virtualbox a Proxmox hay que exportar la máquina virtual al formato Open Virtualization Format (OVF). Para ello se ejecuta el siguiente comando:
# vboxmanage export vmname -o vmname.ovf
Esto crea 2 ficheros: vmname.ovf y vmname-disk001.vmdk. Una vez copiados en el servidor proxmox ejecutamos: (Donde 110 es el nuevo Identificador de la maquina virtual)
# qm importovf 110 vmname.ovf local-lvm
# qm importdisk 110 vmname-disk001.vmdk local-lvm
Después hay que añadir el disco manualmente a la maquina virtual y revisar el hardware que ha sido importado, por si hace falta añadir/modificar algún parametro.