Cómo convertir certificados PEM a DER con openssl

Para convertir un certificado PEM a un certificado DER

# openssl x509 -inform pem -in cert.pem -outform der -out cert.der

Para convertir clave privada PEM a clave privada DER

# openssl rsa -inform pem -in Key.pem -outform der -out Key.der